| 摘要: |
| 为解决强光照射导致的草莓图像分割后的内部孔洞问题,采用扫描线填充算法对孔洞进行填充。首先提取图像中整个草莓果实区域的轮廓线,在分析水平扫描线和区域轮廓线相交的各种可能性后,快速求取扫描线和轮廓线的交点,然后进行交点配对和区域填充,通过对整个草莓果实区域的填充实现孔洞填充。对150幅有孔洞的草莓图像进行填充试验,结果表明,采用该算法可以填充目标图像中的所有孔洞,填充准确率为100%,填充效果与孔洞位置、大小、数量等因素无关。与其他填充算法相比,该算法流程简单,复杂度低,填充结果准确可靠,可推广进行其他图像孔洞的填充。 |
| 关键词: 草莓 采摘机器人 图像孔洞 区域填充 扫描线填充 |
| DOI：10.11841/j.issn.1007-4333.2007.02.038 |
| 投稿时间：2006-08-17 |
| 基金项目:国家自然科学基金 |
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| Study on strawberry harvesting robot:Ⅲ. Application of scan line filling algorithm in vacancy filling of strawberry image |
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| Abstract: |
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| Key words: strawberry,harvesting robot,vacancy,regional filling,scan line filling |
