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| 利用球矢量函数研究了万向铰链机构的输入输出运动，验证了等速传动的条件，得出了传动比和传动比误差的计算公式，利用该公式可精确求出任意轴夹角β和夹角误差△β下的传动比和传动比误差；采用Matlab软件直观地描述了传动误差的变化。研究结果表明，β增大时，传动比误差随之增大；β不变时，传动比误差随△β的增大而增大。利用球矢量函数对空间连杆机构进行运动分析简便、实用。本方法和结论可供工程技术人员设计、制造、装配及调试双万向铰链机构时参考。 |
| 关键词: 球矢量函数 万向铰链机构 传动误差 |
| DOI：10.11841/j.issn.1007-4333.2004.04.101 |
| 修订日期：2003-12-23 |
| 基金项目: |
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| Transmission error analysis of universal joints by using the spherical vector functions |
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| Abstract: |
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| Key words: spherical vector functions,universal joints,transmission error |
